Zbiory Muzeum Darwina, a także samo muzeum, nigdy by nie istniały, gdyby nie Aleksander Fedorowicz Kots, który od dzieciństwa lubił zoologię, kolekcjonerstwo i wyjątkowe zainteresowanie wszystkimi żywymi istotami. Jako biolog wyjechał na Syberię w wieku 19 lat (1899), gdzie zebrał kolekcję pluszaków, które przyniosły mu medal na wystawie jednego z Towarzystw Wszechrosyjskich.
Ponadto młody człowiek współpracował ze słynnym taksydermistą F. Lorenzem, gdzie otrzymał pensję z tymi samymi wypchanymi zwierzętami (które stanowiły podstawę domowej kolekcji), studiował na uniwersytecie, odwiedzał zagraniczne muzea, gdzie zapoznał się z teorią Darwina, wykładał anatomię na Wyższych Kursach dla Kobiet w Moskwie, na terenie którego przeniesiono prywatną kolekcję (1907). Do 1964 r. A. Cots był stałym dyrektorem Zgromadzenia, które przetrwało rewolucje i wojny, ale dopiero w 1995 r. Przydzielono godną salę Muzeum Darwina przy ul. Vavilova (dom 57).
Dziś wystawy i ekspozycje odbywają się w budynku głównym oraz w budynku kompleksu wystawienniczego. Oddzielnie wyposażone pokoje dla gości z zaburzeniami ruchowymi, dla osób niesłyszących, niedosłyszących i niedowidzących; są podjazdy, windy i windy, dzięki czemu wizyta jest przyjemna i wygodna dla wszystkich kategorii obywateli. Muzeum Paleontologiczne w Darwin oferuje swoim gościom obszerne i interesujące programy, w tym występy grup kreatywnych, wycieczki po salach ze sprzętem, który odtwarza głosy ptaków, pokazuje ruchome modele dinozaurów, pokazuje, jak życie wycieje w podwodnych wulkanach itp.
Młodzi odwiedzający Muzeum Darwina mogą zapisać się na kursy młodych biologów lub uczęszczać na studia artystyczne i kursy mistrzowskie, a ponadto muzeum może wykupić abonament na udział w programach, w tym w różnych instytucjach kultury w Moskwie. Dla starszych dzieci ciekawe mogą być wycieczki wideo na temat starożytnych ptaków, ewolucji, prehistorycznych światów, w tym w formacie 3D. W salach zoogeografii można zobaczyć znakomicie wykonane wypchane zwierzęta z różnych części planety, przedstawione w dekoracjach podobnych do ich naturalnego środowiska. Na ścianach są próbki futra zwierzęcego, które można pogłaskać. W prezentacji mikroewolucji na interaktywnym urządzeniu możesz spróbować „zebrać” ptaka z różnych części, który zaśpiewa swoją piosenkę, jeśli zadanie zostanie wykonane poprawnie.
Dość często drzwi muzeum Darwin dla zwiedzających otwierają się za darmo. Z reguły dzieje się tak podczas świąt noworocznych lub w dniach, w których można zwiedzać poszczególne wystawy. Na przykład występ muzyczno-muzyczny „Living Planet” jest dostępny w weekendy, a wycieczka „Diversity of Life” we wtorki - piątki od 16.00, a także w weekendy i podczas wakacji o 12.00 i 16.30.
Muzeum Zoologiczne Darwin w Moskwie organizuje święta poświęcone tej lub innej imprezie, w tym: Dzień Rodziny, Dzień Ziemi, Dzień Ptaka, Dzień Młodego Ekologa, Dzień Matki, a nawet Dzień Leshy (święto etniczne). Można również odwiedzić muzeum w nocy (18 maja) lub zamówić przyjęcie urodzinowe dla grupy dzieci (obejmuje długą wycieczkę i picie herbaty w pokoju dziecięcym). Zarówno dzieci (do 16 lat), jak i dorośli (grupy nie przekraczające 20–35 osób) mogą zostać zaproszone na takie wydarzenie.
